Однією з провідних кафедр створеного в 1944 року Київського автомобільно-дорожнього інституту була кафедра марксизму-ленінізму.
У 1964 р. в результаті її реорганізації була сформована нова кафедра – кафедра історії КПРС.
У 1991 р. у зв’язку з розпадом Радянського Союзу, проголошенням незалежності України та зміною методології вивчення світових історичних процесів було змінено і напрям роботи та назву кафедри – її перейменовано у кафедру історії.
В 1993 р. через збільшення кількості українознавчих дисциплін, які викладали на кафедрі, вона одержала назву «кафедра українознавства».
В 1997 р. її об’єднали з кафедрою філософії. Кафедра з новою назвою – кафедра українознавства та філософії – проіснувала до червня 2003 року.
У червні 2003 р. на базі цієї кафедри відкрито дві кафедри – теорії та історії держави і права та філософії. Під назвою «кафедра теорії та історії держави і права» вона функціонує вже більше 15 років.
Першим завідувачем кафедри був кандидат історичних наук, доцент П. Г. Снітко, якому в 1972 р. було присуджено науковий ступінь доктора історичних наук. Учасник Другої світової війни, людина широкої ерудиції, він доклав багато зусиль до формування першого колективу кафедри і налагодження її роботи.
У 1973 р. обов’язки завідувача кафедри виконував доцент О. П. Донцов.
В 1974-1984 рр. кафедру очолював кандидат історичних наук, доцент В. І. Білоусов.
В 1985-1992 рр. — доктор історичних наук, професор Б. П. Ковалевський.
У 1993 р. кафедру українознавства КАДІ очолював доктор технічних наук, професор Я. В. Хом’як.
З 1993-1997 рр. обов’язки завідувача кафедри виконував кандидат історичних наук, доцент Б. І. Хорошун.
Об’єднаною кафедрою українознавства і філософії керував доктор філософських наук, професор В. Ф. Передерій.
З червня 2003 по вересень 2021 року кафедру теорії та історії держави та права очолював доктор історичних наук, професор Борис Іванович Хорошун.
Б. І. Хорошун працював в університеті з 1977 року.
У цьому ж році він захистив кандидатську дисертацію, а в 1999 – докторську дисертацію на тему «Продовольча політика в Україні в 1920–1930-х років».
Він одним з перших в Україні започаткував дослідження причин, масштабів та наслідків Голодомору 1932–1933 рр. Це було за 5 років до офіційного визнання факту Голодомору.
Коло наукових інтересів Хорошуна Б. І. – політична та соціально-економічна історія України 20-30-х років ХХ сторіччя.
З вересня 2021 року – виконувачем обов’язки завідувача кафедри було призначено доктора історичних наук, професора Автушенко Ірину Борисівну.
З липня 2023 року - завідувачка кафедри.
Освіта:
1988-1993 р. – історичний факультет Київського університету імені Тараса Шевченка (диплом з відзнакою), спеціальність «Історія», присвоєно кваліфікацію спеціаліста: історик, викладач історії, історії України.
Аспірантура:
1997-2000 р. – Київський національний університет імені Тараса Шевченка.
2001 р. у Київському національному університеті імені Тараса Шевченка захистила кандидатську дисертацію на тему: «Тоталітаризація культурної сфери суспільного життя в УРСР (20-30-ті рр. ХХ ст.)» за спеціальністю 07.00.01 – Історія України.
2020 р. у Національній академії сухопутних військ імені гетьмана Петра Сагайдачного захистила докторську дисертацію на тему: «Державна політика України щодо соціального захисту військовослужбовців та членів їх сімей (1991 – 2014 рр.)» за спеціальністю 20.02.22 – військова історія.
Професійна активність викладача:
Під науковим керівництвом студентка Кузнецова Є. О. гр. МН(ЛГ)-1-7 з роботою на тему: «Архаїка і модерн у ментальності українського селянства на початку XX ст.» посіла перше місце у І турі Всеукраїнського конкурсу на кращу наукову роботу студентів. Відповідно до наказу ректора від 03.06.2021 № 294 нагороджена Дипломом І ступеня студентів-авторів кращих наукових робіт (LXXVІІ наукова конференція професорсько-викладацького складу, аспірантів, студентів та працівників відокремлених структурних підрозділів НТУ).
Студентка Турукало Г. В. гр. МН(МЗД)-2-3 посіла перше місце на І етапі Всеукраїнського конкурсу на кращу наукову роботу студентів з галузей знань і спеціальностей. Тема роботи: «Роман П. Куліша «Чорна рада» як історичне джерело». Відповідно до наказу ректора від 16.12.2022 № 625 нагороджена Дипломом І ступеня студентів-авторів кращих наукових робіт. (LXXVІІІ наукова конференція професорсько-викладацького складу, аспірантів, студентів та працівників відокремлених структурних підрозділів університету).
Офіційний опонент при захисті дисертації Дрок Людмили Володимирівни на тему: «Комплектування офіцерським складом Збройних Сил України (1991–2016 рр.): історико-статистичний аналіз», представлену на здобуття наукового ступеня кандидата історичних наук зі спеціальності 20.02.22 – військова історія, захист у спеціалізованій вченій раді К 26.709.04 Національного університету оборони України імені Івана Черняховського21 квітня 2021 р.
Науковий керівник теми НДР кафедри теорії та історії держави і права НТУ : «Історія української державності : суспільно-політичний, соціально-економічний, військовий, культурний, мовний та загальноєвропейський контексти» (термін виконання: січень 2021 р. – грудень 2025 р). (реєстраційний номер RK 0122 U000254).
Член постійної спеціалізованої вченої ради Д 26.709.04 в Національному університеті оборони України імені Івана Черняховського.
Член Вченої ради факультету заочного, дистанційного навчання та підготовки іноземних громадян.